Je ne m'y connais pas trop en voitures, c'est pour ça que je n'ai pas répondu.
Il me semble cependant que c'est bien depuis 22 ans que l'on peut conduire une voiture de location. En tout cas, fais bien attention à cela avant de louer la voiture, cherche sur le site, dans les conditions.
Et pour le Canyon, petit résumé mnémotechnique et complet (oulà

Lower Antelope Canyon, côté lac ! Accès possible en voiture juste devant. Chère, mais totalement immanquable à mon sens ! Ne fais pas l'erreur de la louper
Upper Antelope Canyon, côté terre (merde, pas de u dans terre !). Accès depuis Page en 4x4 ou pickup, cher aussi, moins beau.
Conclusion : LOWER !!!!!

Si tu prends cet itinéraire, c'est super !