A titre personnel, j'y suis passée deux fois, et ce fut insuffisant dans les deux cas. Death Valley est clairement un site à part, qui mérite qu'on s'y perde (au sens figuré), et qui demande du temps (en cela il ne fait pas exception, il est comme tous les parcs nationaux).
Bref, ne te fais pas un nœud au cerveau, si tu as envie d'y aller VAS-Y !

J'ignore si la route nord qui mène au cratère et au Scotty Castle a rouvert (à vérifier), donc je ne l'ai pas mis sur ma carte. Mais voici un itinéraire, tous ces points de vue peuvent de faire en voiture, sans avoir à marcher ou vraiment très peu comme Zabriskie Point) :
https://goo.gl/maps/JeKjAaoz6UeF2rRV7
Auquel il faut ajouter la trajet depuis et vers Vegas.