Dans le sens L.A. > Grand Canyon, je trouve qu'une nuit à Williams c'est sympa car ça permet de n'avoir qu'une petite heure de route le lendemain avant la visite du Grand Canyon, et ça raccourcit donc d'une heure le trajet sur la Route 66 la veille, donc ça laisse une petite marge de manœuvre sur la 66 sans qu'on ait à se dire
"vite, vite, on doit être au Grand Canyon ce soir". Sachant que Williams est une petite ville sympa, en tout cas à mon sens. Ambiance Route 66 assurée. C'est touristique, sans aucun doute, mais c'est tellement typique.
Dans ton cas, si tu viens de Palm Springs et que tu visites Joshua Tree en route, et que tu veux quand même prendre la Route 66, ça rallongera pas mal la route. Voir
CARTE ICI. Donc Joshua Tree serait à voir à condition de quitter Palm Springs tôt le matin, te décider au dernier moment le jour J selon le timing.
Sur la Route 66, passe par Oatman, c'est très chouette. Déjà cette portion de la 66 est panoramique et Oatman est sympa avec ses burros en liberté dans la rue.
Seligman est un peu kitch mais rigolo à voir aussi.
La 66 est pleine de petites curiosités, on fait des stops selon le timing et on profite de l'ambiance. Ce ne sont pas de "grosses" visites, mais c'est charmant. Et puis on y rencontre souvent des gens chaleureux et accueillants qui ont décidé de vivre ici et de protéger leur patrimoine.

C'est une part de l'histoire des USA.