Jusqu'à Peach Springs : 5 h 00 (si tu viens de Chinle) ou 5 h 30 de route (si tu viens de Bluff), c'est rien dans ce cas là car tu n'auras pas grand chose à faire à Peach Springs de toutes façons.

(je ne suis pas du tout certaine de l'intérêt des
Grand Canyon Caverns, mdr).
Donc, comme dit plus haut, finalement, ça revient à choisir entre le
Canyon de Chelly et
Valley of the Gods.
Dans le genre choix épineux...

Plus j'y réfléchis et moins je peux te répondre !
Il peut y avoir différents aspects à prendre en compte, comme le fait de rouler de nuit jusqu'à Chinle et d'avoir un check-in à l'hôtel tardif (prévenir l'hôtel et avoir son accord tout de même si tu te pointes à 21 h 30). Rouler doucement, il peut y avoir des animaux.
Voir des ruines anasazis à Chelly, ça serait différent, mais voir une aurore à
Valley of the Gods, ça doit être chouette.
A toi de peser le pour et le contre selon tes envies. Que tu choisisses l'un ou l'autre, ça sera magnifique.
En terme de temps de visite :
Valley of the Gods, 2 bonnes heures
Canyon de Chelly : 2 heures pour les points de vue de la rive sud + 2 heures A/R pour descendre dans le canyon (White House Trail).
L'un comme l'autre est donc faisable, même avec 5 h 00 ou 5 h 30 de route.