Hello Jojo,
Ma réponse ne va pas t'apporter une grande aide mais...
Mon beau père a eu le soucis en 2009. Il est handicapé et aujourd'hui il ne peut plus ouvrir les mains. A l'époque il y arrivait encore un peu mais difficilement. Au final, la prise d'empreinte a été impossible. L'agent à la mairie avait coché je ne sais quelle case sur son logiciel disant que mon beau-père n'avait pas de mains !

(véridique...

). Bref, il a pu voyager sans soucis et n'a été embêté à aucun moment... mais il voyageait en Amérique du sud et pas aux USA. J'imagine que ta maman n'est pas la seule dans ce cas là et n'est pas un cas rarissime. Ce que tu peux peut-être envisager :
- contacter directement le site de l'US Customs & Border protection via email (j'imagine que ça doit être possible), expliquer le cas et voir ce qu'ils en disent.
- Voici aussi un téléphone que j'avais noté il y a quelques années : Service de l'immigration à
Washington / tél 00 1 2023443710
- faire traduire officiellement l'attestation fournie par la mairie par un traducteur pro. Peut-être te renseigner auprès de Marion, membre du forum, et traductrice.
Dans tous les cas, tiens-nous au courant de l'avancée de la situation.