Hello,
Même en 20 jours, impossible d'ajouter la région de Moab, ça va être la course. Ou bien supprimer autre chose...
Demande-toi ce qui tente le plus tes filles, ton épouse et toi-même, et supprime le reste...
On est tous obligé de faire ça, même si on part un mois ou plus...
Il ne faut pas te raisonner uniquement pour tes enfants, mais aussi pour toi.

Si tu organises tout toi-même, c'est bien parce que tu n'a pas envie de t'imposer un rythme de tour operator.
Fais la liste des incontournables de chacun, et essaye de mixer tout ça afin que chacun y trouve son compte, le reste attendra...
Quels sont précisément les sites dont ta femme et tes filles (et toi aussi) disent :
"si on ne va pas là, je vais faire la gueule ? "
Je vais prendre un exemple, mais si vous ne randonnez pas spécialement, vous pouvez envisager de zapper Zion.
Si c'est les chutes d'eau qui vous attire le plus à Yosemite, là encore, en août elles seront à sec, donc tu peux envisager de récupérer ces journées pour les mettre ailleurs.
Si de ton coté tu veux voir Arches, prends le temps de voir aussi Canyonlands et Dead Horse Point. Avec 3 nuits sur place, pourquoi pas prévoir une activité à Moab, ça grouille d'idées dans le coin.
Le fait est que tout le monde fait le même itinéraire car on est tous poussés à penser (la force et le pouvoir de la masse), que si arrivés à 50 ans on n'a pas vu Yosemite, c'est qu'on a raté sa vie.

Mais on peut très bien faire un voyage en famille dans l'ouest pour le première fois et ne pas aller à Yosemite.
Le seul vrai conseil que je vais te donner, c'est que tant qu'aller quelque part, autant découvrir les sites "correctement", on prenant ton temps, afin de ne pas voir de regrets.