Je suis en train de faire un peu les mêmes recherches que toi (je crois que le compte-rendu de Nono nous a bien inspirées toutes les deux

). Donc voilà où j'en suis.
Pour Antelope Island, j'ai prévu une journée, mais c'est surtout pour me remettre du trajet de l'avion de la veille, avant de prendre la route. Je voulais passer une journée très cool.
Pour Grand Teton, je n'ai prévu que d'y passer, entre Jackson et Yellowstone (je préfère une nuit en plus à Yellowstone) et ce jour là je ne devrais avoir que dans les 2 h 30 de route, donc ça me laisserait le temps de profiter un peu de Grand Teton.
Pour Canyonlands, il y a en effet deux entrées, un peu éloignées, qui offrent toutes deux, une partie du parc à visiter : Island in the sky (rien que le nom me fait rêver !) et The Needles. Pour ma part, j'ai donc prévu presque 2 jours à Canyonlands: 1er jour pour Island in the sky et 2nd jour pour The Needles (puis route vers Cortez).
Sachant qu'entre Moab et The Needles, il y a tout de même 1 h 50 de route (puis encore 2 h 20 jusqu'à Cortez).
Sinon, visiblement il n'y a qu'une trentaine de miles entre Moab et l'entrée de Island in the Sky.
J'espère donc qu'il y a plus de choses à voir à Island in the sky qu'à The Needles. Là il faut que je fasse encore quelques recherches.
Dans ton cas, tu peux donc en effet zapper Capitol Reef et passer une nuit de plus (ou même 2) à Moab pour voir Canyonlands. Ensuite, si tu rejoins Bryce depuis Moab, tu as dans les 5 heures de route, voir 6 si tu décides de traverser malgré tout Capitol Reef. Mais 6 heures de route juste pour traverser un parc sans trop avoir le temps de s'y arrêter pour randonner, c'est un peu dommage.
Pour ta journée au Mont Rushmore, je pense que tu auras le temps de faire autre chose, là encore j'en suis au stade des recherches, mais je doute que Rushmore requiert une journée complète (enfin... à vérifier).
Rushmore n'est qu'à 40 minutes de Rapid City
A 17 miles de Rushmore, il y a le Crazy Horse Memorial.
Et bien sûr tout le coin aux alentours de Custer qui a l'air chouette (Sylvan Lake...)
Je pense que tu peux te faire une petite boucle sympa dans la journée, Rapid City / Sylvan Lake / Rushmore / Rapid City avec un total de 2 h 30 de route maxi.
Dans le coin tu as aussi Deadwood (à 50 minutes de Rapid City), tu peux y passer le lendemain en allant vers Buffalo.
Entre Rapid City et Buffalo (Route 14 depuis Sundance), il y a le Devil's Tower, la fameuse montagne qui a servi au film Rencontre du 3ème Type.
Et pour finir, pour l'instant, dans ce que j'ai repéré de sympa, il y a route 14 (scenic) qui traverse la Bighorn National Forest entre Sheridan (à 30 minutes au Nord de Buffalo) et Cody. En fait, la route fais une boucle, mais je pense que je ne ferai qu'une partie (passer par le Nord ou le Sud, j'en sais encore rien). Mais donc du coup je pense que je vais remplacer ma nuit à Buffalo par une étape à Sheridan. J'ai demandé des brochures sur le site de
Sheridan, je te dirai si je les reçois bien.
Ah oui, j'oubliais, à Keystone (donc tout près du Mont Rushmore), il y a le Borglum Historical Center, j'ai encore rien lu dessus si ce n'est le court résumé du guide du Routard... à vérifier si ça vaut le coup ou non.