Si tes amis ont déjà fait un voyage par leur propres moyens dans l'Ouest des USA, je trouve leur réaction un peu étonnante.
Vous avez 22 jours de voyage (on ne compte pas les jours de vols), donc amplement le temps de faire tout ce que vous avez prévu, et même d'en rajouter !
Ce circuit est très classique et est généralement fait en 19 jours (21 avec les jours de vols)... ce qui vous laisse un tout petit peu de marge de manoeuvre.
Bien sûr, dans ce genre de road-trips, on ne se lève pas à 10 h 00 du matin vu qu'en général à 8 h 30 on est sur le départ vers l'étape suivante (voir même plus tôt pour ceux qui aiment voir les lever de soleil !

).
Donc, 24 jours dans l'Ouest et supprimer Monument Valley ?????????!!!!!!!!!!!!!!

Mais noooooonnn, jamais de la vie !!!!!!!!!!!!!!!!!!! Ca serait une pure hérésie.
En revanche, il y a quelques réajustements et autres bidouillages à faire à l'itinéraire afin d'alléger certains secteurs et rééquilibrer le tout (car vous avez prévu très large à certains endroits

).
Afin d'aviter cette énorme journée route entre Bryce Canyon et Death Valley, il vaudrait mieux rejoindre Grand Canyon directement depuis Los Angeles (avec une étape intermédiaire) et réintégrer Las Vegas entre Bryce Canyon et Death Valley.
A Grand Canyon, si vous ne randonnez pas dans le fond du canyon et êtes surtout là pour voir des points de vue, une nuit peut suffire. (Caser un survol en hélico le lendemain matin si budget il y a.)
Ensuite, plus d'un jour 1/2 à Monument Valley, c'est voir vraiment très large. La Valley Drive prend 4 heures de visite maximum, auxquelles on peut ajouter 2 bonnes heures pour voir Goosenecks et Valley of the Gods qui sont tout près (si vous avez un véhicule 4x4, vous pouvez même pousser jusqu'à Muley Point). Bref, une nuit sur place suffira.
Une seule journée passée à San Francisco, c'est nettement trop peu en revanche. On va dire que 3 jours est une bonne durée, 2 si on est un peu pris par le temps, mais jamais moins (sinon, ça ne vaut pas le coup d'aller jusque là bas.)
Donc, pour récapituler, ça donnerait ça :
J1: arrivée à Los Angeles
J2: Los Angeles
J3: Los Angeles
J4: Los Angeles
J5: Los Angeles (matinée à LA au besoin) > Kingman ou Seligman
J6: Kingman ou Seligman > Grand Canyon
J7: Grand Canyon > Monument Valley
J8: Monument Valley + Valley of the Gods et Goosenecks > Page
J9: Page : Antelope Canyon (plutôt le Lower et plutôt le matin), Horseshoe Bend, Lake Powell (aprèm "repos" sur le lac: mini-croisière ou baignade...)
J10: Page > Bryce Canyon
J11: Bryce Canyon > Zion
[ou 2nde nuit à Bryce Canyon]
J12: Zion > Las Vegas
[ou Bryce Canyon > Las Vegas]
J13: Las Vegas
J14: Las Vegas > Death Valley
J15: Death Valley > Alabama Hills si vous avez le temps > Lee Vining
J16: Lee Vining > Bodie Ghost Town et Mono Lake > Yosemite
J17: Yosemite
J18: Yosemite
J19: Yosemite > San Francisco
J20: San Francisco
J21: San Francisco
J22: San Francisco > Monterey ou Cambria afin de mieux équilibrer le temps de route du lendemain, tout va dépendre de ce que vous voulez faire à Monterey.
J23: Monterey ou Cambria > LA
J24: Vol retour