Rien à redire pour toute la partie citadine (NY, SF, LA, Vegas).
Pour la partie côtière entre SF et LA, les étapes sont bien choisies.
Ensuite, vu que tu souhaites voir peu de parcs finalement, je pense que tu peux optimiser un peu le choix des étapes, afin d'en prendre plein les yeux et en faisant moins d'aller-retour ou de portions de route inutiles.
J19 Las Vegas > St Georges
Choisir plutôt la ville la plus proche de l'entrée du parc tant qu'à faire : Springdale. L'offre hôtelière y est importante, à tous les prix.
Las Vegas > Springdale, c'est 3 heures de route, tu peux donc être dans le parc pour la fin de matinée et en profiter jusqu'au soir. Des navettes gratuites sont à disposition entre Springdale et Zion, il y en a toutes les 7 minutes en été.
Pour organiser ton programme rando ou balade, voir le
Sunset Guide Zion.
J20 St Georges > Zion > Page
Donc là ça donne du coup :
Springdale > fin de visite de Zion au besoin > Page
Springdale > Page, c'est 2 h 20 de route.
A Page, dans les visites incontournables : Antelope Canyon (il y en a deux mais tout le monde ici te conseillera la visite du Lower), le Lake Powell et Horseshoe Bend.
Si tu arrives à Page avant midi, tu peux directement aller à Antelope Canyon car la lumière y est plus sympa à ces heures là. Ensuite,
Horseshoe Bend puis le Lake Powell.
Pour le Lake Powell, les choix sont multiples, tu peux t'y baigner, louer un bateau, faire une mini-croisière organisée, te contenter des points de vue.
J21 Page > Sedona > Williams
J22 Williams > Gd Canyon > Williams
J23 Williams > Las Vegas
Avec cet itinéraire, tu vas passer tout près du Grand Canyon sans t'y arrêter, descendre vers le Sud, bacler ta visite de Sedona, remonter sur le Grand Canyon pour finalement rejoindre Las Vegas.
Donc, en remettant un peu tout dans l'ordre, ça donne :
J21 Page > Grand Canyon = 2 h 45 de route
Visite du Grand Canyon ce jour là, jusqu'au soir. Tu peux dormir sur place, à Grand Canyon Village ou Tusayan, sinon, tu peux en effet aller dormir à Williams vu que ça sera sur ta route pour le lendemain.
En choisissant un hébergement à l'intérieur du parc, tu seras aux premières loges pour le crépuscule et l'aurore le lendemain. A toi de voir.
J22 Grand Canyon ou Williams > Sedona
1 h 15 de route entre Grand Canyon et Williams
1 heure de route seulement entre Williams et Sedona
Là une nuit à Sedona s'impose je pense, cette région est magnifique

et je conseille d'en profiter jusqu'au bout de la journée.
J23 Sedona > Las Vegas
Ca fait entre 4 h 30 ou 5 h 00 de route selon si tu passes par la portion de la Route 66 et Peach Springs, lire à ce sujet le carnet de voyage de
Trolll.
Une autre possibilité serait de faire Sedona > Phoenix (seulement 2 heures de route) et de prendre ton vol retour à Phoenix. Tu aurais ainsi plus de temps à consacrer à Sedona. Mais peut-être que les vols sont déjà réservés ?
J24 Vol retour
Pour la voiture, vous êtes deux, et vous n'avez pas l'intention de sortir des sentiers battus pour aller faire de la piste, donc un SUV ne se justifie pas à mon sens. Gunk a fait son itinéraire en cabriolet, donc c'est possible.
Si tu as peur de la chaleur, tu peux te faire plaisir et louer un cabriolet entre SF et Los Angeles ou Vegas.
Ensuite, pour les parcs, un véhicule traditionnel "intermédiaire" devrait suffire. A la limite une "grand routière" si vous aimez le confort (vitesse de croisière, coffre un petit peu plus grand peut-être, repose-bouteille...). Quoi qu'il en soit, vous aurez la clim, donc pas de problème de chaleur en voiture.
Pour les randos et balades dans les parcs, faire les randos plus difficiles le matin ou en fin d'aprèm. Garder les balades plus ombragées ou près de l'eau pour l'aprèm.