2 voir 3 semaines..
Ce n'est pas du tout la même chose et 2 ou 3 ça change absolument tout !
nous garderions LA car nos amis ne l'ont jamais vu ainsi que SF et Vegas...
Disons donc au minimum 3 nuits à SF, 3 à LA et 2 à Vegas, soit 8 nuits pour les villes
je pensais pour les parcs refaire le Grand Canyon (mais plus en hélicoptère), Monument valley
1 nuit à Grand Canyon et 1 à Monument Valley
Pour ce qui est de Yosemite je resterais bien 2-3 nuits
On en est à 13 nuits, sans compter les jours de vols et les nuits de liaison qu'il faudra faire entre les sites.
Pour un projet Californie + parcs, si tu veux garder un rythme correct et prendre ton temps comme tu le souhaites, 2 semaines seront insuffisantes.
La première chose que je peux te conseiller, c'est de lire les Sunset Guides pour cibler quels parcs vous intéressent tes amis et toi. Il faut savoir aussi avec précision le nombre maximum de jours de voyage que vous ne pourrez pas dépasser.
En prenant en compte tes premières remarques :
01 – arrivée à San Francisco
02 – SF
03 – SF
04 – SF > Yosemite
05 – Yosemite
06 – Yosemite
07 – Yosemite > Lone Pine
08 – Lone Pine > Los Angeles
09 – LA
10 – LA
11 – LA > Kingman
12 – Kingman > Grand Canyon
13 – Grand Canyon > Monument Valley
14 – Monument Valley > Valley of the Gods et Goosenecks > Page
15 – Page : Antelope Canyon, Horseshoe Bend, Lake Powell
16 – Page > Bryce Canyon
17 – Bryce Canyon > Passage rapide à Zion : Canyon Overlook Trail > Quelques points de vue à Valley Fire en fin d'après-midi > Las Vegas
18 – Las Vegas
19 – Vol retour
Ou encore :
01 – arrivée à San Francisco
02 – SF
03 – SF
04 – SF > Yosemite
05 – Yosemite
06 – Yosemite
07 – Yosemite > Sequoia Park
08 – Sequoia Park
09 – Sequoia Park > Los Angeles
10 – LA
11 – LA
12 – LA > Las Vegas
13 – Las Vegas
14 – Las Vegas > Grand Canyon
15 – Grand Canyon > Monument Valley
16 – Monument Valley > Valley of the Gods et Goosenecks > Sedona
17 – Sedona
18 – Sedona > Phoenix
19 – Vol retour
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enfin j'espère 
) etc... mais je ne connais pas vraiment les parcs aux alentours.