En 3 semaines en
Californie en été, la marge de manoeuvre est très limitée car il faut réserver certaines choses avant le départ : hôtels dans les parcs (
Yosemite,
Death Valley notamment) et aussi les grandes villes (Nono l'a déjà dit mais j'insiste, c'est important), les entrées pour
Alcatraz, etc.... Donc l'idéal pour garder un rythme qui vous permette de souffler, et encore plus quand on est en familles, est de prévoir assez de temps à chaque étape pour ne pas courir. Et dans le genre voyage "tranquillou", la proposition de Nono est vraiment très bien.

Vous pourrez ainsi voir plein de lieux très différents : océan et plages, villes, déserts, montagnes... la
Californie a tant de facettes, et ce à un rythme cool !
Pour le budget, ça va dépendre des pris des vols que vous allez trouver, du véhicule que vous allez choisir. Compte une moyenne de 80 $ la nuit (plus cher dans les parcs, moins cher dans certains motels), mais vous pouvez aussi réservez des nuits en campings. Dans les hotels/motels choisis en priorité les chambres avec deux grands lits ou où peut dormir à 4.
Pour les repas, tu peux compresser le budget un maximum en favorisant les fast food et en pique-niquant en randos à midi (achats en supermarchés qui te couteront peu).
Pour la voiture, vous n'avez pas besoin d'un 4x4 car vous restez en
Californie et vous ferez quand même pas mal de miles, donc favorisez tout de même une voiture confortable (genre un SUV intermédiaire qui ne consomme pas trop et qui vous permette d'avoir de la place pour les enfants - ou bien une grande routière). Ca c'est juste un conseil perso, après c'est à adapter selon votre budget.
Pour les prix des vols, difficile de savoir comment ça va évoluer jusqu'à cet été, alors d'ici l'année prochaine....
Généralement tu peux réserver jusqu'à 10 mois avant ce qui te laisse de la marge pour voir comment vont et viennent les prix, surveiller les promos, etc...
Pour les parcs nationaux, il existe un pass illimité (pass
America the Beautiful) valable pour un véhicule de 4 personnes et qui coute 80 $. Il est rentabilisé à partir de 4 parcs. Donc une fois que tu auras ton itinéraire précis, fais le compte de tes parcs de leurs prix d'entrée pour savoir si c'est rentable ou pas.